Doporučené cyklovýlety Pěší trasy
Žluté značky dovedou turisty z centra města přes Vracov až k zámku v Miloticích.
Výchozím bodem je náměstí Svobody, ze kterého trasa pokračuje ulicí Nádražní ke kruhovému objezdu, jehož střed zdobí „hrozen“. Za ním trasa překračuje koleje a míří k lesu, jehož okrajem trasa pokračuje až do Vracova. Průchod obcí končí na ulici Ernestovská, kde se trasa opět vrací do stínu lesa a míří do Milotic. Příchod k zámku je po silnici II/432.